安川MOTOMAN机器人保养 安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养是广州市子锐机器人技术有限公司重要项目之一。本公司购进多台先进检测设备，维修产品100%上机检测，自备大量安川MOTOMAN机器人易损配件,真正做到芯片级维修。自成立以来培养了一支技术精湛的服务团队，并有着多年的机器人技术服务经验，在安川机械手保养和MOTOMAN安川MOTOMAN机器人维修上一直保持着遥遥领先的优势。
广州子锐机器人技术有限公司
安川MOTOMAN机器人维修保养电话： 手机： 电话:
邮箱 联系人：陈小姐
地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋1楼
公司斥资引进多套安川MOTOMAN机器人保养设备，包括铁粉浓度测试仪，电流电压测试存储记录仪，电动润滑脂加油枪，气动润滑脂加油泵，手动润滑脂加油枪等。
铁粉浓度测试仪：可根据安川MOTOMAN机器人润滑油中的铁粉浓度对“轴承”“齿轮”“油缸”
等的磨耗状态进行诊断。只要插入取样润滑油即可进行测定。对于安川MOTOMAN机器人旋转机械的轴承、齿轮、油缸等的磨耗状态进行诊断。对于油压工作油、研磨油的铁粉污染进行管理。
电流电压测试存储记录仪：由于安川MOTOMAN机器人电流电压波形测试以及打印（曲线测试记录仪），具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪，记录仪打印B5纸大小尺寸，集成度高，轻巧机身，重量不大于1.2kg，４个或２个完全隔离输入通道，PC卡插槽，３种方法电源供电，具有强大的触发功能，是一个手持高速记录仪。仪器适用于从低速长时间连续记录到高速瞬态记录的广泛应用领域。
电动润滑脂加油枪，其优点有：
1、动平衡设计，省时又省力
2、连续加油，快捷又方便
3、高压注油，润滑充分
4、配备充电电池可在各场合使用子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
气动润滑脂加油泵：
可加注安川MOTOMAN机器人润滑脂，适用于各种动力机械加注黄油作业,振动小,噪音低的特点。
手动润滑脂加油枪:适用于安川MOTOMAN机器人保养润滑脂填充泵润滑脂泵灌装润滑脂，也适用于标准的筒装润滑脂。人体工程学设计、柔性软管、软管在垂直和水平方向上安装，使用方便。
安川MOTOMAN机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据安川MOTOMAN机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机人会突然性的“罢工”，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。
安川MOTOMAN机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。
安川MOTOMAN机器人保养项目包括：安川MOTOMAN机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养
控制柜保养包括：子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养：内部的CPU板，NTU板，IO板，伺服驱动板等
2、安川MOTOMAN机器人控制柜电池：测量，更换
3、安川MOTOMAN机器人系统更新，修正
4、控制柜电路以及电缆检查，更换
5、示教盒以及通讯线缆检修：检查面膜是否记符模糊，按键失灵，损坏，线缆是否折弯，老化，破损，断线，插头是否脱焊，更新
安川MOTOMAN机器人本体保养安川机械手保养包括：
1、机器人本体外部，运动状态是否异样子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
2、机器人零位检查
2、本体电池检查，更换
3、安川MOTOMAN机器人减速机检修，保养
4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
4、安川MOTOMAN机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
6、机器人各轴限位挡块子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
安川MOTOMAN机器人保养专用润滑脂,MOTOMAN安川MOTOMAN机器人配件，MOTOMAN安川MOTOMAN机器人保养专用电池，我们24小时提供安川MOTOMAN机器人保养，安川MOTOMAN机器人保养等服务。
安川伺服驱动器常用故障代码 安川伺服驱动器的常用故障代码
A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的和数校验结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的用户常数超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数溢出（Cn-1E）的值
A.40 测出主回路电压异常主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的和数校验结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400rmin以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控；伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态