常常升降装置我们采用气动液压及电动几种方式。从以往的设计来看，电液推杆使用起来非常好。优点如下：
1、 具有带负荷启动及过载自动保护性能。电动推杆不能和他比较。
2、 在额定范围内的推、拉力可无级调节，电动推杆无法做到。
3、 运行平稳，行程控制准确，气缸、电动推杆无法相比。
4、 电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，体积小，不漏油，便于安装维修；使用寿命比气缸、电动推杆长。
5、 气缸气压管路易泄漏，气压不稳定，工作噪音高；液压缸也需有液压管路，工作噪音大。电液推杆采用的是内部设置的全封闭回路，运行平稳。且有电源就行了。
6、虽然一次投资高一些，还是建议使用电液推杆。
皮带输送机输送机有PVC皮带输送机，有PU皮带输送机，有胶带输送机，有帆布带输送机，有胶带带钢丝的输送机
皮带输送机传动理论：
带式输送机所需的牵引力是通过驱动装置中的驱动滚筒与输送带间的摩擦作用而传递的，因而称为摩擦传动。为确保作用力的传递和牵引构件不在驱动轮上打滑，必须满足下列条件：
(1)牵引构件具有足够的张力；
(2)牵引带与驱动滚筒的接触表面有一定的粗糙度；
(3)牵引带在驱动轮上有足够大的围包角。
⑴胶带输送机的牵引力是通过传动滚筒与胶带之间的摩擦力来传递的，因此必须将胶带用拉紧装置拉紧，使胶带在传筒滚筒分离处具有一定的初张力。
⑵胶带与货载一起在托辊上运行。胶带既是牵引机构，又是承载机构，货载与胶带之间没有相对运动，消除了运行中胶带与货载的摩擦阻力。由于托辊内装有滚动轴承，胶带与托辊之间是滚动摩擦，因此运行阻力大大减小，从而减少了功率的消耗，增大了运输距离。对于一台胶带输送机，其牵引力传递能力的大小，决定于胶带的张力、胶带在传动滚筒上的围包角和胶带与传动滚筒之间的摩擦系数。要保证胶带输送机的胶带在传动滚筒上不打滑，正常运行，在生产实践中要根据不同情况采取相应的措施。
提高牵引力的传递能力可从以下几方面入手：
⑴增大拉紧力（初张力)。胶带输送机在运行中，胶带要伸长，造成牵引力下降，所以要根据情况，利用拉紧装置适当地将胶带拉紧，增大胶带张力，以提高牵引力。
⑵增大摩擦系数。其具体措施是：保护好传动滚筒上覆盖的木衬或橡胶等衬垫，以增大摩擦系数，另一方面要少出水煤，预防摩擦系数减少。
⑶增加围包角。井下胶带输送机由于工作条件差，所需牵引力大，故多采用双滚筒传动，以增大围包角。
驱动方式有：减速电机驱动。
调速方式有：变频调速、无极变速。
机架材质有：不锈钢、碳钢