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FR58L4M32-4020S是飞睿科技推出的高性能5.8G雷达传感器，模块尺寸40*20mm，该芯片集成了5.8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配低噪声LNA和收发双天线，大大提高了传感器的感应性能。模块可应用于会议室人体呼吸检测等场景。
雷达模块感应距离远、角度广、无死区、透镜和透镜老化问题不受温度、湿度、气流、灰尘、噪声、亮暗等影响。广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家电、智慧家居、生命体征等多个领域，可以检测到人体微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
广州电子猫眼微波雷达传感器PIN脚定义
模块预留6个插针孔，PIN距为2.0mm，默认使用VCC、GND、OUT、TX、RX、OUT2六个PIN，其中TX/RX两个PIN既是芯片的口，也可以做串口打印log使用，对于没有上位机的场景，还可以把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：
PIN脚 功能备注 备注
VCC 供电模块 VCC为5V，模拟默认功耗33mA，建议电源驱动能力>=50mA
GND 接地PIN
OUT 输出信号 默认输出5V高低电平
TX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
RX 串口/IO 可用于软件升级、串口或性能参数调节
OUT2 输出信号 默认输出5V高低电平
广州电子猫眼微波雷达传感器技术参数
参数 小值 典型值 大值 单位 备注
发射频率 5725 5800 5875 MHz
输出电压 4.5 5 5.5 V
输出高电平 5 V
输出低电平 0 V
工作电流 33 mA
感应距离 2.5 M 人体存在感应
感应距离 4 M 人体微动感应
延时时间 2 S 具体需求可调
光敏阈值 N/A 可选，默认没贴光敏
波束角 120 ° 跟天线相关
工作温度 -30 85 ℃
存储温度 -50 125 ℃
广州电子猫眼微波雷达传感器感应判断逻辑
FR58L4M32-4020S模块会同时对运动物体和呼吸检测进行感应判断，当模块感应到有运动物体存在时，OUT输出高电平；当模块既感应不到运动物体存在，又感应不到人体呼吸存在时，OUT输出低电平。
雷达安装及探测范围
雷达传感器的感应灵敏度可通过软件灵活配置，实际感应距离可根据需要适当调节。以下是雷达探测探测数据，如果灵敏度设置的更高，探测范围也会相应变大。
备注：
1.不同模块不同测试环境或运动目标下，测试结果有一定差异；
2.金属外壳会对雷达电磁波有屏蔽作用，严重影响感应距离；
3.感应范围存在感应误差，弱感应区会存在一定的感应不确定性；
4.具体测试环境、条件，可咨询相关技术人员；
应用场景
移动目标探测
模块已广泛应用于智慧照明、智慧安防、智能家居、智能家电等领域的人体移动目标探测，可安装在任何场合和环境，具有极佳的性价比优势。
存在感应
模块可以检测到人体移动、微动和呼吸信号，实现人体运动和静止状态下的活体侦测、真的的实现存在感应。
雷达是智能应用中传感器套件的重要一环。雷达技术正在不断演进，半导体技术的演进，以及未来几年内可能的发展趋势，将使更多功能集成到雷达芯片中。
雷达是如何从针对每种功能分别采用单独芯片发展为单芯片集成。雷达芯片包括了多个收发器、监视功能、波形发生器和ADC，包括了带有存储器的微控制器，以及数字信号处理单元DSP。
这清晰地显示了单芯片解决方案的趋势，这有助于显著降低成本和大规模批量生产。雷达的封装解决方案。过去雷达中的多颗芯片直接安装在电路板上并通过引线键合连接。
如今，雷达开始采用晶圆级封装技术来封装芯片，例如晶圆级封装BGA或倒装芯片BGA封装等，设计、材料和无源器件的板级趋势。
高频下低插入损耗的材料要求。这些特殊材料需要提供低损耗正切。至关重要的是，介电常数和损耗角正切对于温度和频率的变化需要保持稳定。
针对物联网、人体区域网络、飞行器需求、自动驾驶等热门应用，传感器的应用趋势，飞睿科技致力于为无人机导航、生命体征监测、人机界面、医学成像、智能家居等应用，提供单芯片、低成本、高分辨率雷达解决方案。
该系列雷达模块，工作在5.8GHz±75MHz频段，集成雷达收发，MCU处理等，集成高性能32位MCU，单芯片直接输出感应控制信号，真正的SoC，性能强，可做丰富算法，拓展性强，适合高性能要求的场景。
外围搭配天线和少量外围电路即构成雷达传感器，可嵌入灯具、家电及各种电子产品内，可实现人体呼吸的探测、汽车以及各种运动目标的感应探测，使其可以集成到由电池供电的各种小型化设备中。
微波雷达传感器能够支持目标心跳检测，以及跟踪行人的位置和速度，该雷达可用于工业和医疗领域的新型物联网应用。
微波雷达模块精细化、节能，可以集成在智能手机、健康监测系统或可穿戴等智能健康设备中。雷达可以使这些智能设备感知周围环境，未来将改变我们控制和使用这些设备的方式。
例如，如果将这款集成雷达传感器的智能手机置于床头柜上，雷达可以通过非接触的跟踪用户呼吸频率和心率变化来监控睡眠质量。
这种雷达同样适用于其它身体活动监测，预计将在个性医疗、婴儿监护、运动、老年护理、病患监护以及工人安全等领域开辟新的智能应用。
