江苏高速振动盘视觉柔性上料振动盘设备柔性摆盘机

视觉定位系统设于柔性送料器的一侧，在视觉定位系统顶部的横杆中设有工业视觉相机，视觉相机位于上料盘的上方，当视觉相机拍照后，视觉相机将该图像信息反馈至软件控制器，软件控制器将输入的物料图像信息处理成坐标信息，并发送至软件控制器的执行PLC程序(工业机器人控制程序),工业机器人接收坐标信息并处理，然后执行动作，并将动作完成信息反馈至软件控制器。软件控制器作为软件的载体，其包括操作软件以及软件控制程序，软件控制器用于控制本体、视觉定位系统和工业机器人，软件控制器的输出端与柔性振动盘控制器的输入端电性连接，震动时，由软件控制器向柔性供料系统控制器输出控制信号，使得振动盘控制器对上料盘起振，柔性振动盘控制器的信号输出端与音圈电机的输入端电性连接，进而控制音圈电机的振动频率等参数以使得上料盘振动，使得物料在料盘内可沿着x、y轴和/或z轴的方向聚拢或散开。

当提取物料时，音圈电机停止振动，软件控制器触发视觉定位系统获取物料信息，通过软件控制器将图像信息处理成坐标信息(即物料的x、y轴和/或z轴方向的状态信息)发送至软件控制器的执行程序(工业机器人控制程序)，由软件控制器的执行动作电路或程序将处理后的坐标信息输出至工业机器人，由工业机器人将物料取出。

柔性供料系统非常适合某些更新换代快，频繁切换物料的场景，在汽车制造，3C电子、生物医疗领域有广泛的的应用。下面我们来看看柔性振动盘具体的一些应用案例：

苏州视立得专注于柔性智能制造领域的零部件上料技术研发，我司自主研发的柔性供料系统解决传统振动盘解决不了的超小薄片类、易刮擦损伤类、异形零件上料无法分选的痛点问题，更契合当前自动化中的小批量、多品种的柔性生产需要，3秒切换产品生产，助力客户打造智能柔性自动化工厂。