PIN针是连接器中用来完成电（信号）的导电（传输）的一种金属物质。一般来说，PIN针在连接器中，最为明显的两个作用是完成电（信号）的导电（传输）。PIN针检测是产品生产过程中非常重要的一个步骤，PIN因其细小、易折断、磨损的特性，PIN针是否合格将直接影响到后续产品的装配。因此，高精度、无接触的PIN针检测有着重要意义。
苏州视立得3D视觉检PIN针测解决方案：
1、视立得的3D视觉检测系统精度达到微米级，首先获取PIN针的原始三维点云数据；
2、然后将三维点云数据进行降维处理并映射二维深度图，定位出PIN针的位置，并通过滤波与分割的方式减小噪点对PIN针点云的影响；
3、通过计算PIN针的高度信息，判断PIN针是否缺失、磨损与折断，并对缺陷的PIN针进行定位并输出缺陷信息。
