可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间。
Cutler-Hammer 触摸屏 5485K-AC PMPP 5000
AB 模块 1794-IM8 1794-TBN 1769-0A8
施耐德 模块 140ARI03010
AB AB AB BUSSMAN AB 控制器 控制器 控制器 熔断器 接触器 1794-ACN15 1786-RPFS 1786-RPA 170M6615 700-CF400
三菱 控制卡 FR-E5NC
ABB 传动转换板 AGBB-01C
AB 模块 端子 1761-NET-ENI 1746-N2
AB 端子 1746-N2
SIEMENS 模块 6DR2100-5
SEMIKRON 模块 SKKQ 3000/18E
Microe 光栅尺读头 Microe M10
Advantech 板卡 PCLD-789 PCL-722 PCL-711
Westinghouse 断路器 EHD3090
UNIOP 触摸屏 CP01R-04-0045
A-B 模块 1746-OX8 1746-P2 1746-A7