FD-V400L
产品详情
构造
垂直多关节型
轴数
6
手臂z大可搬重量
400 kg
位置重复精度
±0.3mm(注1)
驱动方法
AC伺服马达
驱动容量
27KW
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴
J1(旋转1)
±180°
J2(前后)
-105°~+60°
J3(上下)
-130°~+30°
手臂轴
J4(回转)
±210°
J5(摆动)
±120°
J6(扭转)
±210°(±360°)
ZUI大速度
基本轴
J1(旋转1)
1.57rad/s{90°/s}
J2(前后)
1.57rad/s{90°/s}
J3(上下)
1.57rad/s{90°/s}
手臂轴
J4(回转)
1.92rad/s{110°/s}
J5(摆动)
1.92rad/s{110°/s}
J6(扭转)
3.14rad/s{180°/s}
手臂负荷能力
允许扭矩
J4(回转)
3450N.m
J5(摆动)
3450N.m
J6(扭转)
1725N.m
允许惯性矩
J4(回转)
600kg.m²
J5(摆动)
600kg.m²
J6(扭转)
400kg.m²
机器人动作范围截面面积
10.72m² ×360°
使用环境条件
温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露)
本体重量
3050kg
上部手臂可载重量
ZUI大50kg(注3)
安装方法
地面、吊装
本体颜色
白色(芒赛尔色标10GY9/1)
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着z大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员