清粪车，车斗为上宽下窄的倒梯形结构，车斗的底为长方形，底盘包括底架、车轮、固定轴铰链、可拆轴铰链和牵引钩，4个车轮通过前后2个车轴置于长方形的底架两侧，车斗底的左边通过2个固定轴铰链与底架左梁构成转动连接，车斗底的右边通过1个可拆轴铰链与底架左梁构成能固定又能分离的连接，牵引钩固接在底架前梁上，当可拆轴铰链的销轴插从拆轴铰链中拔出，车斗在外力作用下在底盘上向左侧翻转。清粪车用于牛场清粪时，置于牛栏侧面的凹槽内，将牛粪推到车内后拉出清理。
清粪机主要结构：
1、清粪机主机：本款清粪机装配2.2千瓦三相异步电动机和摆线针轮减速机。
2、转角轮
3、刮板
优点：
1、清粪车集粪污收集功能与粪污输送功能一体，将收集到的粪污直接运输到专门的排污点，无需增设管道及运输车辆。劳动强度、人工成本以及土建成本降低。
2、根据不同规模的牧场配置不同参数的牛场清粪车，效率提高，运行成本降低。
3、清粪车系统不需要补充额外的新水，整个系统总粪污量较其他清粪方式相比大大减少，便于后期粪污处理以及环境保护。
4、清粪车由于粪污输送过程中不涉及管道内运输，因此不存在管道堵塞问题，整个粪污系统故障率降低。