30米以太网320°激光避障传感器HE-3051 调试工具 辅助调试需要用到以下软件和硬件： 软件工具 软件 hinson1.5.2 版本以上 电源 DC24V 电源 工具 电脑配置有 RJ45 端口（或通过转换得到） 配套HINSON可视操作软件，软件功能全⾯，硬件参数设置简单，适合对接上位机获取调⽤各类硬件检测，扫描数据的设置调试，通过软件⽀持多达64个通道选择(每个通道可提供3个独⽴检测范围)。 基础特性 检测距离 0.1m~10m（反射率 10%） 0.1m~30m（反射率 90%） 0.1m~30m（反光板） 检测角度 320° 激光参数 光源 激光二极管 激光等级 1 级（IEC 60825-1:2014,EN 60825-1:2014） 波长 905nm 脉冲时间 5ns 激光扫描频率 144K 测量方式 脉冲测距技术（PRT） 扫描电机转速 10Hz、20Hz 可设定 环境光限制 可抗太阳光 （<80000 Lux） 测量精度 绝对精度 ±20mm 重复精度 ±20mm（未滤波） 测量噪声 ±30mm（未滤波） 角度分辨率 最小 0.025°； 测量分辨率 1mm 电气规格 工作电压 DC 10V~30V 工作电流（DC 24V） 90 mA 额定功率 ＜3W 接口 接口 4 个 NPN 输出，通过 4 个 NPN 输出端口输出红、橙、黄区域及其故障信号； 以太网 TCP/UDP 输出 320°的原始测量数据； 显示 工作状态指示灯 绿色 输出状态指示灯 红色，黄色，橙色 显示屏 128*64 像素 OLED 屏幕 环境条件 使用环境温度 -10℃-50℃，室内使用 使用环境湿度 低于 80%RH 储藏环境湿度 储藏温度（-20℃-70℃） 机械规格 防护等级 IP65 连接端口 M8-4 母头电缆 ，以太网端口 M8-8 母头电缆，电源及开关量端口 材料 底座，铝合金 扫描窗口，PUMA