行星齿轮减速器机系列：AE系列、AB系列、OEM系列以及非标订制系列。
行星齿轮减速器机规格：
AE系列（40、60、90、120、160）
AB系列（43、61、90、115、142、182、220）
AB-R系列（40、60、90、115、142）
AB-H系列（90、182）
DPL系列（64）
PLE系列（80）
提供的减速比：3、4、5、6、7、8、9、10、12、15、16、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100、120、150、160、200、250、300、350、400、450、500、600、700、800、900、1000，截止目前，提供给客户正常使用的减速比为50000。
提供的扭矩:10Nm——10000Nm
提供的精度等级：
AE系列（单级≤8arcmin、双级≤12arcmin、三级≤16arcmin）
AB系列（单级≤5arcmin、双级≤9arcmin、三级≤13arcmin）
AB-R系列（单级≤4arcmin、双级≤7arcmin、三级≤10arcmin）
AB-H系列（单级≤3arcmin、双级≤5arcmin）
DPL系列（单级≤8arcmin）
PLE系列（单级≤8arcmin、双级≤12arcmin）
