履带的工作原理主要依赖于履带板、履带销、主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮之间的相互作用。12
履带板通过履带销连接起来，形成一条柔性的链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用于规正履带，防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落。履带板与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带的坚固性和与地面的附着力
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