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履带机通常指履带式机械，是一种利用履带行走的机械设备，具有广泛的应用和多种特点，以下是详细介绍：
结构组成
履带底盘：由履带、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮等组成，是履带机的行走部件，为整机提供稳定的支撑和强大的牵引力，使机器能够在各种复杂地形上行驶。
工作装置：根据不同的作业需求，履带机可配备多种工作装置，如挖掘机的挖斗、推土机的推土铲、装载机的铲斗、起重机的起重臂等，通过液压系统或其他传动方式实现工作装置的动作。
动力系统：一般采用内燃机作为动力源，如柴油机、汽油机等，为履带机的行走和工作装置提供动力，也有部分履带机采用电动机作为动力，适用于一些特定的作业环境。
驾驶室及操控系统：驾驶室为操作人员提供舒适的操作环境，操控系统包括各种操纵杆、踏板、按钮和仪表盘等，用于控制履带机的行驶、转向和工作装置的动作，使操作人员能够方便、灵活地操作机器。
特点
良好的通过性：履带与地面接触面积大，接地比压小，对地面的压强小，因此在松软、泥泞、崎岖等复杂地形上行驶时不易下陷，能够轻松通过各种恶劣路况，如沼泽地、雪地、山地等。
强大的牵引力：履带的抓地力强，能够提供较大的牵引力和制动力，使履带机在爬坡、牵引重物等作业中表现出色，适用于需要大牵引力的工程作业，如土方工程、矿山开采等。
稳定性高：履带机的重心低，且履带的宽度较大，使得机器在行驶和作业过程中具有较高的稳定性，不易发生侧翻或倾覆事故，提高了作业的安全性。
适应多种作业环境：由于其良好的通过性和稳定性，履带机可以在各种恶劣的自然环境和工作条件下作业，如高温、高寒、高海拔地区等，同时也能适应不同的工程领域，如农业、林业、水利、建筑等。
应用领域
农业领域：用于农田的耕种、播种、施肥、收割等作业，履带式拖拉机能够在潮湿、松软的农田中行驶，减少对土壤的压实和破坏，提高农业生产效率。
工程建设领域：是土方工程、道路建设、桥梁施工、水利工程等项目中不可或缺的机械设备，如履带式推土机用于推土、平土作业，履带式挖掘机用于挖掘基坑、沟槽等。
矿山开采领域：在矿山的开采、运输、装卸等环节发挥着重要作用，履带式装载机可以在矿区的崎岖道路上行驶，将矿石装载到运输车辆上，履带式起重机用于矿山设备的安装和吊运。
军事领域：履带式装甲车、坦克等是现代陆军的重要装备，具有强大的越野性能和战斗力，能够在各种复杂的战场环境中执行作战任务。
维护保养
日常检查：在每次使用前和使用后，都要对履带机进行全面的检查，包括履带的松紧度、各部位的螺栓连接情况、工作装置的润滑情况、发动机的油液液位等，及时发现并排除潜在的故障隐患。
定期保养：按照规定的保养周期对履带机进行保养，更换发动机机油、滤清器、液压油等，检查和调整履带的张紧度，清洗散热器和空气滤清器等，确保机器的性能处于状态。
故障维修：当履带机出现故障时，应及时进行维修，避免故障扩大。维修时要使用原厂配件或质量可靠的配件，严格按照维修手册的要求进行操作，确保维修质量。
