功能：自动完成汽车门板卡扣的排序、定位、压装和检测，替代人工操作，提升装配效率与一致性。
应用场景：汽车内饰生产线（如车门内衬板、仪表板、座椅护板等部件的卡扣装配）。
核心组成
供料系统
振动盘/料仓：自动输送卡扣，排序并定向至取料位置。
视觉检测模块（可选）：检测卡扣方向是否正确，避免反装。
定位与夹持机构
门板夹具：可调式夹具适配不同车型门板，确保装配过程中门板稳定无位移。
定位传感器：通过激光或机械定位确定卡扣安装孔位。
装配执行单元
机械手/伺服压装头：精准抓取卡扣并压入门板预置孔中，压力可控（防止门板变形）。
多工位设计（可选）：同步装配多个卡扣，提升节拍。
控制系统
PLC+触摸屏：设定压力、行程、顺序等参数，支持配方存储（适配不同型号门板）。
故障报警：卡扣缺料、压装力异常时自动停机并提示。
检测与反馈
压力传感器：实时监控压装力，确保卡扣安装到位。
视觉系统（可选）：二次检查卡扣安装状态（如高度、平整度）。
技术参数
适用卡扣类型：塑料卡扣、金属卡扣（需更换治具）。
装配精度：±0.1mm。
生产效率：20-40秒/门板（视卡扣数量而定）。
电源/气源：220V AC + 0.5~0.7MPa压缩空气。
优势特点
高兼容性：通过更换夹具和程序适配不同车型门板。
防错设计：漏装、错装自动检测并报警。
人机协作：支持人工上下料或对接自动化输送线。
数据追溯：记录压装参数，支持MES系统对接。
