Kollmorgen科尔摩根DDL直线电机直接驱动

工业级Kollmorgen科尔摩根DDL直线电机直接驱动

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科尔摩根公司于十九世纪七十年晚期推出了其台直线电机，该电机用于精密“X-Y”工作台和表面喷涂系统。此种电机是有刷直流电机，并采用科尔摩根公司已获得的pushthrough整流条方法。为科尔摩根公司在二十世纪八十年代早期开发出无刷型直线电机奠定了基础，该电机用于需要平稳、高刚度、直线运动的胶片加工。在过去的10 年间，随永磁体材料、功率半导体器件以及微处理器技术中的进步，使进一步提高直线电机的性能并降低其成本成为可能。

这些开发已经通过优化被应用到使用便捷、具有成本效益直线电机组件的科尔摩根公司PLATINUM 直线电机产品系列中。该产品系列由两个基本结构组成：无铁芯和有铁芯。无铁芯电机在无框架组件之间没有吸力，并具有适合超平稳运动的零齿槽效应。无铁芯电机具有高单位体积推力。此种电机以已获得的防齿槽效应设计为特色，这种防齿槽效应设计可通过此种高推力电机产生平稳的工作状态。

Kollmorgen科尔摩根DDL电机

一个DDL电机基本上就是一个平面展开的并且可以直接连接到从动负载的旋转电机。采用此种结构，所有机械传动组件（例如，滚珠/普通丝杠、齿条与齿轮、皮带/ 皮带轮以及减速器）均被取消。依次消除了由机械传动带来的间隙、柔度以及与之相关的其它问题。

DDL设计输出非凡的高性能，极高的刚性、非常高的动态速度和加速度、高定位精度、更高的产能、紧凑的机械装配、平滑、无误差的运动，免维护和静音运行。

零接触、免维护、无刷设计

无滚珠/普通丝杠、减速器、齿条与齿轮、皮带/皮带轮

零间隙和柔度

高刚度

高定位精度和高分辨率

紧凑的机械装配

减少了机器中的零部件数量

速度非常平稳

静音运行

3 相正弦波换向

峰值加速度很容易达到10g 以上的加速度

运动稳定下来的时间极短

热损失低

模块化永磁体设计

PLATINUM DDL电机为行业确立高产能、高精度和零维护的新标准。

IL系列无铁芯DDL电机

Kollmorgen PLATINUM 直接驱动直线(DDL) 无铁芯电机采用无槽的线圈绕组。那将意味着非常轻的质量、线圈组件和磁体之间对没有吸力、对的零齿槽效应提供超平滑运动。

模块化的磁体总成由两排相对的磁体组成，以产生大的推力并且形成磁回路的磁通返回路径。这些特征使得PLATINUM DDL 无铁芯电机成为满足非常低的轴承摩擦，轻负载的高加速度和大等速度，甚至是超低速度要求的理想选择。

21～450 N持续推力，满足广泛的应用要求

60～1600 N峰值推力，满足高瞬时推力要求

平滑运动，速度可低至1微米/秒

低质量的线圈组件，可提供高加速度

IC和ICD系列有铁芯DDL电机

73～12023 N持续推力（IC系列），满足广泛的应用要求

190～15630 N峰值推力（IC系列），满足高瞬时推力要求

ICD 系列持续推力：57～315 N

ICD 系列峰值推力：170～1130 N

防齿槽效应技术，使在无磁体偏斜条件下降低齿槽效应

容易达到10G以上的高峰值加速度

高电机常数（Km）

高推力密度

ICD 系列电机的优点：

－外形极小

－低吸力

－适用于替换某些无铁芯电机的应用

DDL电机的标准选项：

霍耳传感器反馈

热保护：

－热敏电阻

－温控器触点（有铁芯）

强制空气冷却或水冷却（有铁芯）

电缆选项

易清洗的永磁体总成盖板（有铁芯）

通过FM 认证，可在危险环境下运行.