在现代化停车场管理中，涉及到各方面的管理，其中车辆的管理是一个重要的方面。尤其是对特殊停车场、大院及政府机关、小区而言，要求对各种车辆实时地进行严格的管理，对其出入的时间进行严格的监视，并对各类车辆进行登记（包括内部车辆和外部车辆）和识别。
黑山门卫车牌识别道闸自动抬杆系统的组成主要由：
1.箱体：道闸门箱体用于保护机芯、控制模块等内部部件，并起到支撑作用。通常采用不锈钢为主材，考虑坚固、美观、不易变形，防刮防划痕，防锈防腐蚀，较易加工固定等功能。
2.拦阻体：在不允许行人通过的时候起拦阻作用，允许行人通过时会打开放行。一般以栏杆形式实现，需考虑坚固性，能承受一定的冲击力，但自身的冲击力对人不能有伤害，重量尽量小，美观，防锈防腐蚀，易于加工固定，损坏后不伤人等特性。
3.机芯：由各种机械部件组成，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。其中最主要的是驱动电机和相配套的减速机。驱动电机通常采用直流有刷电机或直流无刷电机。直流有刷电机成本较低，控制技术比较简单，但其中的碳刷属于易损耗件，需要定期维护和更换；直流无刷电机无碳刷，不存在此损耗，使用寿命也较长，但成本较高，控制技术也很复杂。
4.控制模块：利用微处理器技术实现各种电气部件和驱动电机的控制。简单控制电路一般由主控板、电机控制板及辅助控制板即可实现。
5. 辅助模块：包括LED指示模块、计数模块、行人检测模块、报警模块、权限输入模块、语音提示模块等。
