FD-V100
纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品详情
型号
FD-V100
构造
垂直多关节型
轴数
6轴
负载
100kg
重复定位精度
±0.08mm
驱动方式
AC伺服马达
驱动容量
15W
位置反馈
绝对值编码器
动作范围
基本轴J1
±180°
基本轴J2
﹣155°~﹢90°
基本轴J3
﹣185°~﹢220°
手臂轴J4
±360°
手臂轴J5
﹣35°~﹢215°
手臂轴J6
±360°
z大速度
基本轴J1
2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J2
1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J3
2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J4
3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J5
3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J6
4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力
允许扭矩J4
721N·m
允许扭矩J5
721N·m
允许扭矩J6
294N·m
允许惯性矩J4
60.0kg·m²
允许惯性矩J5
60.0kg·m²
允许惯性矩J6
33.7kg·m²
机器人动作范围截面面积
7.56m²x360°
周围温度·湿度
温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量
770kg
上部手臂可载重量
25kg
保护等级
基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式
地面/侧挂/吊装
本体颜色
白色