大型重载搬运AGV磁导航传感器CNS-MLS-640N MLS系列磁导航传感器采用导航磁性轨迹引导，栅格定位，适合于室内外运东行惯性导航磁钉校正，支持直行 、左分岔，右分岔引航磁条选择，支持开关量信号及磁钉位置偏差信号输出，支 持磁场强度型号输出，适合应用于大型重载搬运AGV。 MLS系列磁导航传感器采用霍尔技术，位移量信号输出，检测精度可达1mm，检测响应时间5ms，N极磁条和S极磁条检测、灵敏度可调节，支持RS232，CAN Open，RS485、Modbus-RTU等通信。 灵敏度调节 用于控制磁条最小强度阈值，大于设定阈值才认为磁条信号有效。小于设定阈值强度则忽略点。 强度值与对应灵敏度对应关系。 灵敏度 磁场强度值 0 ＞90 1 ＞80 2 ＞75 3 ＞70 4 ＞65 5 ＞60 6 ＞55 7 ＞50 8 ＞45 9 ＞40 主要性能 基础特性 检测高度 0-50mm（使用表面磁强度为 90 高斯磁条时候） 检测范围 150-630mm 检测精度 1mm 测量点数 16-64 个 测量点间距 10mm 检测信号 N 极磁场信号或则 S 极磁场信号 性能 响应时间 5ms 基础误差 1mm 磁场强度范围 1.5 高斯-165 高斯 磁条检测数量 3 条 位置输出 支持 数字量信号输出 支持 强度信号输出 支持 岔路选择功能 支持 接口 RS232 端口 1 个 RS485 端口 1 个（支持 Modbus） CAN BUS 端口 1 个（支持 CAN OPEN） 电气性能 工作电压 DC10 - 36V 消耗电流 小于 20mA 典型值 物理特性 外壳材料 铝合金 工作环境 背景磁场 小于 1 高斯 工作环境 -10℃- 50℃