带由履带板和履带销组成，通过连接形成链节。履带板两端有孔与驱动轮啮合，中间有感应齿用于调整履带，防止坦克转弯或侧倾时履带脱落。与地面接触的一侧设有加强防滑肋(简称花纹)，以提高履带板的牢固性和履带与地面的附着力。根据结构类型，坦克履带可分为金属销铰链式和金属橡胶铰链式两大类。其中，金属橡胶铰链式履带是在金属销上加硫化橡胶套环，压配在履带板销孔中，使履带销与履带板销孔之间没有直接摩擦，减少了磨损，使用寿命更长。然而，金属履带结构简单，销与销孔直接干摩擦，磨损快，使用寿命短。因此，在修理过程中，经常发现履带销被磨成“糖葫芦”状，履带销也是易损件之一
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