樱桃草莓外观缺陷检测案例
樱桃果实一般成近球形,色泽呈鲜红或淡黄色,果肉饱满,多汁味甜,成熟期较早,是国内市场竞争力最强销售量的品种。
商家对樱桃的验收标准一般为:果形端正,硬度良好,呈“心”型,果柄未脱落,符合该品种正常特征,果面洁净,新鲜,无皱缩,果柄鲜绿,具有该品种特性风味,气味新鲜、口感良好、无异味。
但由于其肉质较软,果皮较薄,不耐贮运,采收前如遇雨天会出现很多损伤。
主要缺陷果包括自然烂果、采摘伤痕、鸟啄、疤痕、裂果、畸形、点蚀、果柄缺失等情况。
所以,不同种类的樱桃其尺寸、形状、表面缺陷评价方式、分级标准皆有所不同,需有特异性针对性的图像检测与识别方法。
检测难点
在樱桃分级过程中,表面缺陷检测是其中重要的一项流程,其检测的准确度直接决定了该水果的等级。
1.传统识别算法难以分辨暗斑与背景颜色,且对硬件和打光要求较高,在进行灰度阈值分割时,容易把不明显的暗斑分割出去,很难保证在高速流水线上实现零缺陷检测的要求;
2. 樱桃的果梗与某些表面缺陷在图像处理后比较相似,传统算法识别很难分辨出缺陷,容易造成漏检、误检等情况,影响检测精度和果蔬分拣质量;
3. 传统外观品质检测主要是使用分级机械,仅支持对大小、重量分级,无法对表面缺陷、纹理、颜色等外观进行分拣。传统算法检测需耗费大量的时间对每个缺陷进行定制化开发,并且无法同时检测出一张图片内的多种不同缺陷。