一拖一桁架机械手由X、Z轴两个运动模块组成，采用专用的总线绝对值控制系统和伺服电机结合控制，实现X、Z轴快速、准确移动，完成机床自动上下料动作；右侧送料料仓系统上料，配上Y轴点阵式料盘、振动盘、提升机或旋转堆叠式料仓可持续长时间加工，加工完成的工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料。本机械手调试方便，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
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手型号 |
夹取工件重量 |
重复定位精度 |
控制方式 |
电气控制系统 |
X轴 |
Z轴 |
Y轴 |
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移动速度 |
驱动方式 |
移动速度 |
驱动方式 |
移动速度 |
驱动方式 |
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GWA-02 |
2Kg |
±0.05mm |
伺服控制 |
手持控制器（选配） |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-60m/min |
同步带（丝杆） |
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GWA-05 |
5Kg |
±0.05mm |
伺服控制 |
手持控制器（选配） |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-60m/min |
同步带（丝杆） |
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GWA-010 |
10Kg |
±0.05mm |
伺服控制 |
手持控制器（选配） |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-60m/min |
同步带（丝杆） |