一拖二桁架机械手采用模块化设计，将横梁（X轴）、手臂（Z轴）、料仓（Y轴）、立柱、工件翻转台等紧密结合，与两台机床联线完成自动上下料动作。中间料仓上料，加工完成工件可配出料槽或输送带下料，也可为了防止工件磕碰放回料仓原位，等待人工取料，简化的机械结构和电控集于一体，维护方便。本机械手运行稳定，可灵活适用于各种中小型机加工设备。
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手型号 |
夹取工件重量 |
重复定位精度 |
控制方式 |
电气控制系统 |
X轴 |
Z轴 |
Y轴 |
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移动速度 |
驱动方式 |
移动速度 |
驱动方式 |
移动速度 |
驱动方式 |
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GWB-05 |
5Kg |
±0.05mm |
伺服控制 |
手持控制器（选配） |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-60m/min |
同步带（丝杆） |
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GWB-010 |
10Kg |
±0.05mm |
伺服控制 |
手持控制器（选配） |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-120m/min |
齿轮、齿条 |
0-60m/min |
同步带（丝杆） |