可编程逻辑控制器的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置，软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断，通过软件对可编程逻辑控制器的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。可编程逻辑控制器的诊断功能的强弱，直接影响对操作和维护人员技术能力的要求，并影响平均维修时间
KEYENCE 传感器 DH-220
AB 模块 1756-IA32
MAC 电磁阀 52A-13-00A-DM-DEDJ-1KJ
Matrox 采集卡 Y7239-0201
HP 模块 E7024A E6978-68542
GE 模块 IC697CMM742-LL
XYCOM 工控机 4612T
西门子 高压条 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
AB 模块 1769-L32E
Motorola 模块 MCP750-1352
RORZE 控制器 RD-023MS
ABB 继电器 GHR9010100R
施耐德 模块 140ACI04000
AB 模块 1769-PA4
西门子 电机 1HU3078-0AF01-Z
HP 模块 E8001-66442
SOSHIN 控制板 ALP5000-S SOSHIN 8607
爱默生 电机 U10P3D
发那科 控制器 A16B-2201-0910 A16B-3200-0270