可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。摩托罗拉 FPN1903A
摩托罗拉 FLN3554A
摩托罗拉 FCN6645A
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Phoenix 模块 IBS 24 DI/LC
Phoenix 模块 IBS 24 DO/32
Phoenix 模块 IBS PT100A/4
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约克 6091L-0040A
HEIDENHAIN 编码器 ROD 426 1125 376846-83